辊锻机是一种旋转式的锻压设备，它用来生产特定形状或周期性断面的毛坯或锻件。这是一种连续性拔长的纵轧工艺装备。坯料在安装于两个反向旋转的辊轴上的扇形辊锻模中变形而完成锻造。

辊锻机既是热模锻锻件生产线中必不可少的坯料生产配套设备，又可以单独使用生产锻件。它具有提高材料利用率，批量生产提高效益的特点。

天津市轩宇科技有限公司生产的全自动辊锻机是从德国奥姆科公司引进的ARWS型全自动辊锻机技术的基础上，经过近三十年的消化吸收并结合我国生产实际情况而制造的，所以该设备在性能、使用可靠性和生产节拍上均有了极大的提高。同时根据市场需求，天津市轩宇科技有限公司又开发了新的生产能力更大的辊锻机及配套机械手，目前形成从370-1200规格品种齐全的辊锻机和机械手的系列产品。而且天津市轩宇科技有限公司可以为客户的特定要求设计制造非标的辊锻机及配套设备，也可以对旧的辊锻机的进行技术改造。

一、辊锻机结构及性能特点

天津市轩宇科技有限公司的自动辊锻机范围包括：小型自动辊锻机包括缓冲器、喂料器、辊锻机、辊锻机械手。大型辊锻机包括喂料器（T1链）、辊锻机、机械手。

1、用于固定辊锻模具的两个上下水平布置的锻辊，置于铸钢结构机架所形成的封闭式框架结构中，而且两级传动齿轮机构安装在机架之中，所以具有刚性好、结构紧凑、占地面积小的优点。

2、采用偏心轴套和长齿结构，使上下锻辊中心距可调，设有浮动齿轮结构以消除由于调整中心距后长齿侧向间隙加大的问题，

3、采用气动单盘镶块式摩擦离合器，制动器。

4、采用递进式分配器进行自动润滑，对自动润滑最低油位有监控。

5、对气路系统最低压力有监控。

6、辊锻机的动作分为调整、单动、半自动和自动四种形式。

二、辊锻机机械手结构及性能特点：

1、小型辊锻机械手：（370、460、560辊锻机上用）

1）夹钳送料采用曲柄摇杆机构与主机相连，保证运动的协调性和平稳性。

2）夹钳的横向送料采用机械与伺服电机滚珠丝杠结构，提高了定位精度和平稳性，减小了噪声。

3）辊锻型槽之间的夹钳旋转。夹钳旋转采用旋转油缸而不是采用国内通常的直线油缸，从而提高了夹钳的平稳性。

4）夹钳设有液压补偿机构，用以补偿曲柄摇杆带动夹钳的运动速度和锻辊带动锻件的速度差。

5）夹钳位置的坐标是可调节的。

6）夹钳夹紧松开均采用液压驱动。

7）本机液压系统设有独立的油液循环过滤系统，开机的同时，该系统就能自动对油箱油液进行循环过滤，以保证油液的清洁度。另外设有油液的加热和冷却装置。在温度传感器的控制下，能自动对油液进行加热和冷却，从而保证液压系统的工作温度在调定的正常范围内。

2、大型辊锻机械手：（680、930、1000、1200辊锻机上用）

1）大型辊锻机械手动力为单独动力不靠辊锻机带动

2）机械手横向传送为液压传动。挡块定位。

3）夹钳车纵向运动采用伺服电机驱动。可以在纵向无极定位。

4）夹钳夹紧为液压驱动。

5）夹钳可绕自身轴线旋转90º；夹钳臂绕垂直轴线旋转0°-90°-180° -90° -0°（或0°-90° -180° -270° -360°）。夹钳绕自身轴线旋转由液压油缸驱动。大臂旋转由液压马达驱动。

6）本机液压系统设有独立的油液循环过滤系统，开机的同时，该系统就能自动对油箱油液进行循环过滤，以保证油液的清洁度。另外设有油液的加热和冷却装置。在温度传感器的控制下，能自动对油液进行加热和冷却，从而保证液压系统的工作温度在调定的正常范围内。

三、动作过程：

当加热炉将原料加热到一定的温度，通过加热炉的传送装置将原料传送到喂料器上，通过喂料器的传送将原料传送到辊锻机械手，辊锻机械手接到来料信号，夹钳将原料夹持住，发信号给辊锻机，辊锻机通过离合器和制动器的联合动作，使辊锻轧辊相对旋转，原料在辊锻轧辊上固定的模具型腔中轧制成锻件所需要的型状，在轧制一道完成后机械手通过横移机构将原料传送到第二工位，辊锻机重复上述过程。当原料辊锻成需要的坯料时，机械手将坯料送到指定位置（680、930、1000辊锻机通过夹钳臂旋转将坯料送到指定位置，370、460、560、680辊锻机将坯料放到传送带上）。完成上述动作手机械手返回第一工位等待下一次的轧制。

四、控制系统采用PLC控制，人机界面，在触摸屏上可以显示、设定、调整各种工作状态。

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